關(guān)于RTK的定義，主要有以下幾種說(shuō)法：

在《GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用》（周忠謨等編著，測(cè)繪出版社，1997年第二版）中，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（Real Time Kinematic-RTK）測(cè)量系統(tǒng)，是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合，而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)。

在《GPS測(cè)量原理及應(yīng)用（修訂版）》（徐紹銓等編著，武漢大學(xué)出版社，2003年修訂）中：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（Real Time Kinematic，簡(jiǎn)稱RTK）測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTD GPS）測(cè)量技術(shù)，它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思想是，在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。

在《GPS測(cè)量操作與數(shù)據(jù)處理》（魏二虎、黃勁松編著，武漢大學(xué)出版社，2004年）中，GPS RTK概念為：基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)地將測(cè)量的載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等用無(wú)線電傳送給運(yùn)動(dòng)中的流動(dòng)站，在流動(dòng)站通過(guò)無(wú)線電接收基準(zhǔn)站所發(fā)射的信息，將載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理，得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站基線向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基線向量加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)x，y和海拔高h(yuǎn)，這個(gè)過(guò)程稱作GPS RTK定位過(guò)程。

在我國(guó)測(cè)繪行業(yè)規(guī)范《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范》（CH/T2009-2010）中，RTK技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。

在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工程測(cè)量規(guī)范》（GB50026-2007）條文說(shuō)明中，RTK又稱載波相位差分方法，是近十年來(lái)逐漸普及的一項(xiàng)新技術(shù)。其基本原理是：基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)地將測(cè)量的載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等用無(wú)線電臺(tái)實(shí)時(shí)傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站將載波相位觀測(cè)值進(jìn)行差分處理，即得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間的基線向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基線向量加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)即為流動(dòng)站W(wǎng)GS84坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站在地方坐標(biāo)系的坐標(biāo)和高程值。

在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（CJJ73-2010）中對(duì)RTK測(cè)量方式進(jìn)行了說(shuō)明，RTK測(cè)量可采用單基站RTK測(cè)量和網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量?jī)煞N方式進(jìn)行。單基站RTK測(cè)量方式是臨時(shí)架設(shè)1個(gè)（或多個(gè)）基準(zhǔn)站，在小區(qū)域范圍內(nèi)采用電臺(tái)或GPRS、CDMA等無(wú)線通信方式向流動(dòng)站用戶發(fā)播差分改正數(shù)的一種測(cè)量方式。

在《測(cè)繪學(xué)名詞（第四版）》中，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）：通過(guò)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的同步觀測(cè)，利用載波相位觀測(cè)值實(shí)現(xiàn)流動(dòng)站快速高精度定位的局域精密差分。